鲍彤起身答谢，其实他来拜访刘磐就是要点水军援助。不多时薛九来到，领命带了手下百余人与鲍彤同去益阳。
鲍彤到酃县时，带着6000兵先到的鲍隆，已通过先期到这里的长沙官吏在酃县县城做完交接，鲍隆全权管理酃县。而且鲍隆说：“桂阳海派出一军2000人渡江在湘江以西准备袭扰。”
鲍彤大喜，说：”看来桂阳也有能人”
鲍隆说：“有个粑粑能人，听说这是赵太守的寡嫂出的馊主意，结果赵太守就听了，气的你堂姐吃醋三天。”
鲍彤又跟鲍隆介绍薛九，鲍隆很大喜，说：薛将就不用弟弟你介绍了，当年在南海我们见过的，水军不比你远房表哥黄公子差。怎么派来这么个好手“
鲍彤说：”我担心你这水军缺少人指挥，从家里预支了钱粮，送给刘子文将军，刘将军派来的。“
鲍隆对薛九说：“那好，我从军中再找500水手，江对岸那2000人有1000人也是水军，请薛将去统领他们。”
就这样，薛九带着几百人渡过湘江与湘江以西的桂阳军汇合，而后，薛九留下1500人仍由桂阳骑都尉继续统领，自己带着1000余水军在在江支流水域修船备战。
零陵。诸葛亮为主将，张过、范宁两个校尉为副将，带着一万零陵兵向长沙进军。这种投降不久的军队，由高位人亲领是再好不过的，所以刘备前段时间回信支持诸葛亮的率军建议。刘备还双方约定，关云长军靠近长沙城时，诸葛亮军过江，这样韩玄首尾不能相顾，训练较差的零陵军就会容易夺取酃县，逼近长沙，协助关云长部对长沙形成合围之势。
诸葛亮带着零陵大军向前州，桂阳军骑都尉跟薛九商量，决定在湘江以西依山傍水的道边密林里设伏。不过诸葛亮早有准备，每遇到险地，一直是派人先探查，这样大军行进很慢，但稳得了的。桂阳伏兵就这样被发现了。桂阳这里兵少，见被发现立即退向河边。诸葛亮命张过带人4000人去消灭，谁知桂阳军有船接应，全部上船，等待张过的是一通箭雨。张过的步兵急于追赶被射翻几百。桂阳军划船而走，消失在山边水湾之处。
如此折腾了两次，零陵军行进更慢。连范宁都嘟囔着这哪是行军，简直是一路摸着石头过河。
俗话说，术业有专攻。诸葛亮在人际、权斗、内政、口才等多方面绝对异常优秀，但在战略战术方面，确实不是长处。多日后零陵大军终于到了湘江西岸，鲍隆亲率1000人来和这边的桂阳军汇合。在湘江西畔与零陵郡对峙。
诸葛亮也熟读兵书，直接引用经典。根据情报桂阳在湘江东还有4000人，想诱敌过江来战，半渡击杀，怎料对岸鲍彤带的桂阳军表面造船，实际根本不打算过江。对峙十余日，桂阳军本来就是打阻击的根本不着急。零陵军这边收到关羽那边传来已经与长沙军两兵相接，距离临湘县百余里了。诸葛亮只好让张过、范宁带兵强攻湘江。桂阳军射箭阻击，零陵军又损失一些士兵。就在零陵发起强冲向前，却发现前面江边的桂阳军已经跑到船上而走。
零陵军造船渡江，开始在江面遇到很强的小股桂阳水军打击，竟损失千人，后来靠着人多强渡，才逼退了这股水军。等桂阳军渡江到对岸，等待他们的是一场混战。零陵兵本来训练较差，已损失近两千人士气也不高。渡河即进入混战，好在桂阳军也不强，不然连混战的机会都没有。双方士兵伤亡很大，原因是张过、范宁担心诸葛亮不认可其新升的校尉，逼着军兵向前冲，而对方鲍隆得到韩玄的承诺按杀敌数和桂阳兵损失数赔钱，所以更不惜士兵姓名。双方苦战一天，留下八千尸体，零陵兵向后退去，桂阳残兵叫爹喊娘地收兵，而后退回酃县军营修整。薛九辞别了鲍彤返回攸县军营，鲍彤表示深为感谢。薛九杀的敌军换算成韩玄的承诺完全超过鲍彤送给刘磐的钱粮。
刘备此时坐镇江陵，张飞的带来零陵兵在守当阳要隘。糜子方带少量兵在公安。
当得到关羽失败的消息，刘备很后悔，还是低估了长沙。这一场败仗不仅损失不少关羽军主力而且对士气影响很大。原定计划拿下长沙，趁着孙权攻淮南，合关、张与刘备亲卫军向北攻取宜城，这个重要计划看来是难以实施了。
但是宜城不仅是南郡第二大城，攻占宜城就算全取南郡了。而且拿下宜城以宜城为基，在南郡与襄阳间刘备与曹操的攻防关系就会发生转变。再有刘备是宜城亭侯，他多么想占领宜城找人表自己一个县侯呢。
刘备派手下速调军师到江陵，所谓如鱼得水，没有诸葛亮刘备一时还真想不到如何办。当刘备知道零陵军的败绩时，他倒不怪诸葛亮，毕竟不应该让他领兵。但刘备心痛呀，零陵、桂阳可都是他篮子的馍，一万兵丧命湘江边。
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